人形機器人究竟距離真正走進人類生活還有多遠？答案可能比想像中更複雜。近日在北京舉行的第二屆世界人形機器人運動會上，機器人400公尺賽跑成績已推進至38.15秒，比人類男子400公尺世界紀錄還快近5秒；跳高紀錄則達到2.88公尺，遠超人類2.45公尺的世界紀錄。 8月25日，來自北京人形機器人創新中心的「天工」人形機器人在百公尺賽事跑出8.86秒，刷新紀錄。這項成績也比牙買加「閃電」博爾特（Usain Bolt）保持的人類男子100公尺世界紀錄9.58秒快了0.72秒。 《中國新聞周刊》指出，當機器人從「跑得快」轉向「做得精細」，情況卻完全不同。在靈巧手專項賽中，參賽機器人必須在5分鐘內完成積木組裝、用鑷子夾豆及粉末秤重等精細操作。不少機器人面對物體材質、軟硬程度或擺放角度出現細微變化時，自主判斷仍可能出錯。換句話說，能夠刷新人類紀錄的「鋼鐵飛人」，到了指尖操作，卻未必比得上學齡前兒童。 展示看起來很厲害 實際應用有落差 這種「四肢強、大腦弱」的落差，也是目前人形機器人產業面臨的核心問題之一。宇樹科技創辦人王興興8月20日曾提出一項被業界視為重要門檻的標準：當人形機器人在80％陌生場景中，能透過語音指令自主完成80％日常任務，才可能迎來人形機器人的「ChatGPT時刻」。 但就在相關產業持續看好人形機器人未來之際，宇樹科技上市後股價也出現劇烈震盪，上市次日收跌18.70％，單日市值蒸發超過600億元人民幣，凸顯資本市場與產業界對這項技術仍存在不同期待。 《中國新聞周刊》報導，今年5月，美國機器人公司Figure曾連續直播超過19小時，展示機器人在生產線分揀包裹的能力，累計處理超過23.8萬件包裹。不過直播過程中也曾發生機器人無法撿起意外滾落包裹、突然停止工作等狀況。 中國大陸業者同樣積極展示人形機器人的「工作Demo（展示）」。例如智元機器人6月底曾在龍旗科技平板電腦品管生產線進行連續6天直播作業；近期世界機器人大會現場，也可看到機器人進行分揀、理貨等各式展示。 不過，業界工程師指出，許多所謂「機器人幹活」的Demo，其實是在高度控制的特定環境中執行單一任務，只要事前蒐集數百筆資料進行微調，就可能達到七、八成成功率。真正進入工廠、物流中心甚至家庭後，環境條件千變萬化，難度完全不同。 泛化能力不足 人形機器人最大瓶頸 北京人形機器人創新中心具身智能部負責人鞠笑竹解釋，所謂「泛化能力」，就是機器人今天學會拿蘋果，隔天也能夠拿梨子，而不是只有遇到訓練過的物品才會操作。 昆侖行機器人共同創辦人兼技術長郎咸朋則以「拿杯子」為例，如果機器人訓練時只看過空杯子，當杯子裝滿水後，是否仍能穩定拿起，就能直接檢驗它的泛化能力。 問題不只在於「沒看過的東西不會做」，也包括對環境變化的適應能力。例如光線改變，就可能影響機器人取得的視覺資訊，進而導致相同機器人在不同時間執行相同任務時，出現完全不同的表現。 目前人形機器人在特定場景、特定任務中可以達到相當高的成功率，但一旦換成新的場景或任務，表現可能大幅下滑。業界認為，這正是目前具身智能發展最難突破的關卡之一。 VLA模型遭遇「資料荒」 實操表現受影響 目前具身智能領域普遍採用的技術之一，是VLA模型，也就是「視覺—語言—動作」（Vision-Language-Action）模型。自2023年興起後，大量相關模型陸續問世。 然而，到了2025年初，業界逐漸發現VLA模型的泛化能力並沒有原先想像中理想。其中一項關鍵問題，就是「資料」。VLA模型目前仍高度依賴真實機器人蒐集的操作資料，而不像大型語言模型可以大量利用網路文字資料進行訓練，因此資料取得速度受到很大限制。 有工程師嘗試利用模擬資料取代部分真機資料，因為模擬環境可以大量產生資料，但問題在於資料品質仍會直接影響模型訓練效果。對VLA模型而言，利用真實機器人產生的動作資料進行訓練，通常能降低誤差並提高實際操作表現。 此外，中國大陸不少企業目前仍主要採取「後訓練」模式，也就是使用既有的開源具身模型，再針對特定任務及場景進行訓練，而真正投入基礎模型預訓練的企業相對有限。 產業「狂卷」後訓練 成本同樣驚人 由於基礎模型能力仍有限，業者只能透過大量真機資料進行後訓練，讓機器人在特定場景中表現更穩定。這也成為目前人形機器人產業競爭的重要戰場。 《中國新聞周刊》舉例，自變量公司仿效Figure進行人形機器人物流分揀直播，公布分揀效率達每小時1816件，高於Figure先前每小時1248件的紀錄，效率提升45％，直播期間成功率超過98％。 不過，為了達到這項成績，自變量據悉投入大量人力進行資料蒐集，數據採集人員超過百人，採早晚兩班制工作。相關人士更透露，為完成直播，該公司使用約10萬小時的真機資料進行後訓練，顯示「機器人學習」背後其實需要付出龐大的人力與資源成本。 優必選副總裁、具身智能與人形機器人研究院院長焦繼超表示，目前機器人在特定場景中的表現，資料差異甚至可能比模型差異帶來更大的影響；例如使用1萬小時真機資料訓練出的模型，效果可能優於使用10萬小時模擬資料訓練的模型。 優必選目前每天約可蒐集8000小時真機資料，但經過資料清洗等程序後，有效資料比例約只有25％，也意味著大量原始資料並不能直接用於模型訓練。 焦繼超認為，未來隨著資料持續累積，人形機器人的能力可能在突破某個臨界點後快速提升。 從VLA走向「世界模型」 轉化機器人學習資料 在VLA模型泛化能力遭遇瓶頸後，業界開始把希望放到「世界模型」。支持世界模型發展的學界與產業人士認為，這項技術有機會讓機器人不只模仿曾經看過的操作，而是進一步理解物理世界的規律。 郎咸朋表示，目前VLA模型在單一場景經過後訓練後，精準度仍優於世界模型；但世界模型的優勢在於泛化能力，兩者的差異有些類似早期自動駕駛依賴高精度地圖的模式——如果每換一座城市都必須重新蒐集資料，系統就很難真正普及。 北京人形機器人創新中心也已投入世界模型研究，並在今年8月發布大一統模型「Pelican Unify」。業界期待，世界模型未來能夠利用大量人類在不同環境下工作的影片，轉化為機器人學習資料，降低對真機資料的依賴。 不過，世界模型同樣面臨巨大挑戰。若模型訓練只學到機器人的動作軌跡，而沒有理解背後的物理量與因果關係，最終仍可能只是「模仿」，而不是真正理解物理世界。 此外，世界模型預訓練需要龐大的算力、資料、人才及資金。北京人形方面指出，輝達（NVIDIA）訓練Cosmos模型時，需要大規模GPU算力資源，顯示未來若要發展具身智能基礎模型，單一機器人企業可能很難獨自負擔全部資源。 人形機器人下一步 關鍵不再只是「跑多快」 宇樹科技上市後，也把大筆資金投入模型研發。公司募集的42.02億元人民幣（下同）資金中，有20.22億元將投入模型研發項目，顯示具身智能「大腦」已經成為產業競爭的核心。 不過，目前具身智能的技術路線仍未完全定型。業界人士認為，未來可能還會出現多次技術路線更迭，甚至讓部分現在投入的研發成果被淘汰。 從8.86秒百米紀錄，到連一杯裝滿水的杯子都未必能穩定拿起，人形機器人正處在「身體能力快速進化、大腦能力仍待突破」的尷尬階段。未來若要真正從展示舞台走進工廠、商場甚至一般家庭，泛化能力與對物理世界的理解，恐怕才是決定這項技術能否迎來真正「ChatGPT時刻」的關鍵。
科技
美國要在人工智慧與機器人競賽中力拚中國，卻可能面臨一項尷尬現實：美國企業能開發機器人的「大腦」，但機器人「身體」卻仍高度依賴中國製造。《商業內幕》（Business Insider）25日指出，隨著美國政府以國安為由限制外國製造的先進機器人輸美，美國機器人產業內部卻出現另一擔憂：如果美國要迅速擴大機器人產業，真正瓶頸不是AI模型，而是馬達、電池、感測器等硬體供應鏈。 報導指出，矽谷目前在機器人AI軟體領域具有優勢，但許多研究機構與新創公司使用的實體硬體，仍來自中國。這些零組件不但價格相對低廉，也能滿足研究與開發階段的大部分需求；若突然要求全部改由美國本土供應，勢必增加成本，甚至拖慢產品開發速度。 美企喊話：中國零件便宜5至10倍 美國機器人產業面臨的問題，不是單純「買不到」中國製機器人，而是中國整個供應鏈已形成高度分工。Standard Bots執行長畢爾德（Evan Beard）4月在美國國會作證時指出，美國製造業競爭力早已落後中國，任何從事硬體製造的公司都知，從中國進口與在美國本土生產之間存在巨大成本差距；他估計，中國製硬體通常比美國生產便宜約5至10倍。這種價格差距，正是美國機器人新創最難忽視的現實。 Standard Bots就是試圖在美重建機器人製造能力的企業，其經驗即突顯問題所在。當企業希望在美國生產機器人時，金屬零件、電子元件及其他硬體成本都可能遠高於亞洲供應商。 換言之，美國若只限制中國製成品，卻未同步建立具有成本競爭力的本土零組件供應鏈，可能只是把問題從「中國機器人進入美國」變成「美國機器人自己能不能造得出來」。 Physical Intelligence：很多硬體確實來自中國 供應鏈困境，也獲得美國機器人AI研究領域人士直接印證。舊金山機器人AI新創Physical Intelligence共同創辦人勒文（Sergey Levine）24日在《The Peterman Pod》節目中表示，美國機器人產業在軟體及AI方面仍有自身優勢，但若要讓整個產業真正加速發展，建立完整硬體供應鏈至關重要。 他直言，目前美國機器人研究使用的硬體，「很多確實來自中國」，原因不複雜，這些產品價格相對低廉、品質良好，且符合研究人員目前大多數需求。 他表示，如果能夠全部在美國國內取得這些硬體當然最好，但這並非不可能，只是需要建立完整的本土產業體系。 勒文說法特別受到關注，原因在於Physical Intelligence主要開發的是機器人的AI模型，也就是所謂的「大腦」，並非傳統硬體製造商。就連這類以軟體為核心的美國企業，都須依賴中國製造的馬達、感測器等硬體進行研究與測試，顯示美國機器人產業的供應鏈問題並非個別企業的困境。 中國握90％永磁材料加工 電動車供應鏈成關鍵優勢* 中國在機器人硬體上的優勢，也與過去多年建立的電動車及電子製造供應鏈密切相關。麥肯錫（McKinsey）4月發布報告指出，中國的人形機器人供應鏈與電動車及機電製造體系高度重疊。馬達、諧波減速器、功率電子、電池及感測器等許多關鍵零組件，都可以利用既有電動車供應鏈的生產能力。 其中最具代表性的就是永磁材料。麥肯錫指出，中國約掌握全球90%的永磁材料加工與精煉能力；在精密軸承、馬達、功率電子等領域，中國也分別占有約40%、35%及30%的產能。 這種產業聚落形成的優勢，不只是單一零件便宜，而是供應商密集、零組件齊全、製造規模龐大，使新產品能快速修改、測試與量產。 對人形機器人而言，這尤其重要。機器人要從實驗室走向工廠與家庭，需要大量硬體反覆測試；如果每一次修改都必須等待昂貴的零件從海外運抵，開發速度就可能落後。 FCC禁令鎖的是成品 美國仍缺「身體」供應鏈 美國政府7月28日將「外國製造先進機器人設備」列入聯邦通信委員會（FCC）的涵蓋清單，理由是白宮召集的跨部門國安機構認定相關產品可能對美國國安及民眾安全構成不可接受的風險。 新規涉及人形機器人、四足機器人，及其他部分移動式機器人。外國製造的新型產品若被涵蓋，將無法取得FCC必要的設備授權，原則上不能進口、行銷或銷售至美國市場；部分產品則可尋求有條件核准。 這項措施的直接目的，是降低外國機器人可能造成的供應鏈、資安及關鍵基礎設施風險，但也突顯美國產業政策的一項矛盾：如果中國製機器人被擋在門外，美國企業是否已準備好用本土產品填補空缺？目前答案並不樂觀。 《商業內幕》指出，美國機器人業界人士擔心，限制中國製造的機器人雖可能有利部分美國製造商，但對依賴低價中國硬體進行研究與開發的公司而言，卻可能提高成本、限制產品選擇，甚至放慢產業發展。 這項供應鏈依賴之所以受關注，與中國在人形機器人市場快速擴張有關。根據市場研究機構Smart Analytics Global（SAG）最新數據，2026年上半年全球人形機器人出貨量約1.91萬台，較2025年同期約5100台增加272%；其中中國製造商占全球出貨量超過97%。中國企業智元機器人（AGIBOT）上半年出貨約8400台、市占44%，宇樹科技（Unitree Robotics）出貨5900台、市占31%。 SAG預估，今年全球人形機器人出貨量將接近6萬台，且超過70%的上半年出貨已進入工業與商業應用，而非單純展示用途。這意味中國目前的優勢已不只是「製造便宜」，而是逐步形成從零組件、整機製造到實際應用的完整生態系。 麥肯錫也指出，中國2024年工業機器人新增安裝量達29.5萬台，約占全球54%，工廠運行中的機器人約203萬台。如此龐大的市場規模，又進一步支撐供應商擴大生產、降低成本及累積技術。 AI「大腦」之外 美中機器人戰真正考驗製造能力 這場競爭因此逐漸從「誰的AI模型較聰明」，轉向「誰能把AI裝進數百萬台機器」。美國目前仍在機器人AI、基礎模型及軟體研究上具重要優勢，但Physical Intelligence的勒文提醒，若缺乏可靠、低成本的硬體供應鏈，軟體優勢未必能快速轉化成大規模實體機器人部署。 他認為，機器人產業每一環節都須健康發展，不能只有其中一項做到最好，其他環節卻全部外包。 這也成為FCC新規背後最難解的課題：美國可透過法規把中國製機器人擋在市場之外，卻無法只靠禁令建立馬達、電池、感測器、磁性材料及其他關鍵零組件的製造能力。
「航見科技」遭查獲涉嫌以陸製晶片、飛控板混充洗產地，甚至偽造產地證明。目前該公司負責人張東琳經法院裁定羈押禁見；對此，台灣民眾黨立法院黨團今（24日）召開記者會並指出，民進黨政府長期強調「抗中保台」並聲稱要打造「非紅產業鏈」，然而在立法院協商無人機特別條例前，國防部無人機標案卻爆發嚴重違規弊端，顯示「非紅國防供應鏈」已淪為破口，航見科技10年來竟取得46筆政府標案、總金額超過7000萬元；而白委洪毓祥也在會中表示，航見科技用陸製晶片，根本是詐騙犯。 王安祥、洪毓祥、劉書彬三位民眾黨立委及黨團主任陳智菡今日共同出席記者會。黨團副總召王安祥指出，國防部無人機標案關乎國家安全，標規明確要求必須「血統純正」、為台灣製造。然而航見科技負責人張東琳遭羈押後，暴露出政府雖口口聲聲強調「非紅」，卻缺乏事前警示機制，難保違規廠商不會在數年後捲土重來。 洪毓祥進一步揭露，航見科技根本是「詐騙慣犯」，早在2019年中科院無人機標案中，航見科技就曾以陸製馬達及飛控模組混充，2020年中科院提醒不得使用陸製零組件後，該公司竟偽造無人機生產地證明，最後中科院僅解除部分契約並裁罰約130萬元。令人質疑的是，該公司遭查獲違規後，2025年竟還能取得經濟部產發署高達1700萬元的計畫補助，且目前已撥付500萬元，顯見跨部會通報機制完全失靈。 洪毓祥統計指出，航見科技近10年來從國防部、經濟部、交通部、台電及地方政府等單位，共取得46筆政府標案與補助，總金額高達7631萬元，其中以國防部與經濟部為大宗。黨團主任陳智菡質疑，航見科技多次違規卻能持續獲取資源，「難道是因為朝中有人當門神？」 質疑政商關係深厚 民眾黨呼籲審查標準不容放水 劉書彬則指出，創辦人張東琳於2016年即擔任桃園市青年諮詢委員會委員，並進駐青創指揮部；其後多次在兩岸青年創客及智慧城市活動中獲時任桃園市長鄭文燦頒獎，亦曾獲蔡英文、鄭文燦及林智賢等政治人物親自造訪支持；劉書彬質疑，雄厚的政商背景是否成為其屢獲政府資源的護身符，涉及國安的無人機產業，政府絕不能因標榜「扶植新創」而降低審查標準。 針對國防部長顧立雄先前稱「未履約完成不會付錢」的說法，民眾黨團強烈批評此舉是在避重就輕。陳智菡強調，廠商無法履約所造成的國安空窗期與時間成本，並非「不給錢」就能解決，國防部與相關部會必須有人對此承擔政治責任。 重申堅持無人機經費納年度預算 設置嚴格查核機制 針對本週即將進行協商的無人機相關條例，民眾黨團重申兩大立場，第一是預算回歸公務編列，相關採購與發展經費必須走常規年度預算，絕不能假借「特別預算」規避立法院監督。第二則是建立嚴懲與查核機制，要於條例中明定，若廠商以虛偽不實資料申請補助或投標，應撤銷資格、追回款項並祭出永久停權與損害賠償，同時成立無人機戰略發展委員會，定期審查供應鏈安全性。 對於媒體詢問國民黨版特別條例提出6年2400億元預算，民眾黨團回應，民眾黨提出的是一般常態性條例，主張「依實際需」由行政機關提出具體品項後，再逐年編列公務預算，如此才能因應無人機技術快速迭代的特性，真正建立長期且可信任的國防自主供應鏈。
大陸原計畫近日發射的嫦娥七號月球探測任務，在探測器與火箭已轉運至發射區後突然喊停。中國載人航天工程辦公室23日晚間宣布，經綜合研判，嫦娥七號任務目前不滿足發射條件，不能在今年預定窗口實施。 對此消息，官方尚未說明具體原因，中國載人航天工程辦公室僅表示，這項決定是本著「穩妥可靠、萬無一失」原則作出。中國載人航天工程網也發布相同內容，但未進一步說明是探測器、運載火箭等細節。 但據了解，發射喊停主要應是受19號颱風「紫檀」在北部灣海面迴旋影響。就在4天前，大陸方面才宣布嫦娥七號進入發射準備階段。8月19日，嫦娥七號探測器與長征五號遙十四運載火箭，在海南的文昌航天發射場完成技術區相關工作，器箭組合體垂直轉運至發射區，計畫近日擇機實施發射。但從19日宣布器箭組合體進入發射區，到23日確認今年不能在預定窗口實施，前後僅相隔4天。 嫦娥七號探測器今年4月9日已透過空運及陸運方式，全部安全運抵文昌航天發射場，隨後展開發射前測試。負責發射任務的長征五號遙十四火箭則於7月13日抵達，與探測器進行發射場區總裝及測試。 據大陸官方先前公布的資料，嫦娥七號是探月工程4期的重要任務，將採取環繞、著陸、巡視及飛躍等綜合探測方式，前往月球南極調查當地環境與資源，並驗證高精度月面軟著陸、月面行走及永久陰影坑探測等技術。 嫦娥七號由軌道器、著陸器、巡視器及飛躍探測器等部分組成。其中，飛躍探測器被視為這次任務的重點，將嘗試進入月球南極永久陰影區，對可能存在的水冰及其他物質進行近距離探測。 大陸探月工程總設計師吳偉仁此前表示，月球南極部分坑洞長年照不到陽光，科學家研判水可能以冰的形式保存其中。嫦娥七號搭載飛躍探測器，就是希望進入相關區域實地勘查，確認是否存在水冰。 月球水冰除具有科學研究價值，未來也可能成為月面長期科研活動的重要資源。嫦娥七號還將探測月球地形地貌、物質成分、內部結構、磁場及月表環境，為後續探月任務提供資料。 大陸探月工程此前已完成嫦娥五號及嫦娥六號任務。嫦娥五號於2020年完成月球正面採樣返回；嫦娥六號則在2024年實現人類首次月球背面採樣返回。探月工程四期包括嫦娥六號、七號及八號等任務。 值得注意的是，文昌航天發射場於今年8月10日才發生一次發射失利。當時長征七號改運載火箭搭載中星4B衛星升空後飛行異常，任務宣告失敗，具體原因仍在分析。該型火箭與嫦娥七號使用的長征五號並不相同，兩起事件也未證實有直接關聯。
全球人形機器人競技盛會再度登場！第二屆世界人形機器人運動會今（22）日晚間在北京國家速滑館「冰絲帶」開幕，賽事為期5天，將持續至26日。本屆賽事結合體育競技、藝術展演與實際應用場景，共設51項比賽，吸引來自六大洲16個國家的666支隊伍、共2056台機器人參賽，規模較首屆大幅擴張。 《北京日報》指出，本屆運動會不只比拚機器人的速度與力量，更被視為檢驗人形機器人實際應用能力的重要舞台。賽事分為30項競技項目及21項實景挑戰，包括100公尺、400公尺、1500公尺、足球、桌球、拔河、投壺及舉重等，另涵蓋民生服務、工業應用與城市應變等情境，讓機器人接受更全面的技術考驗。 其中最受矚目的焦點，莫過於榮耀（HONOR）自研人形機器人「閃電」在賽前百米測試跑出的驚人成績。根據《每日經濟新聞》報導，「閃電」完成100公尺測試僅花9秒32，峰值速度達每秒14.5公尺，不僅刷新此前9秒58的測試成績，也超越被譽為「牙買加閃電」博爾特（Usain Bolt）創下的男子100公尺世界紀錄9秒58。 「閃電」的亮眼表現也讓「人機競速」成為賽事話題。演員李昀銳擔任運動體驗官，並與機器人進行競速及引體向上等項目PK，親身感受人形機器人在速度與力量上的進步。競速過程中，機器人迅速拉開差距，李昀銳還以幽默方式自嘲，為這場人機對決增添不少話題性。 從首屆「能完成比賽就是突破」，到如今機器人開始挑戰甚至超越人類頂尖運動員的部分紀錄，人形機器人的運動能力正在快速提升。不過，機器人的競賽成績與人類田徑世界紀錄並非完全相同的競賽條件，因此更適合視為機器人運動控制、驅動系統及整機協調能力的技術展示。 除了賽事本身，本屆運動會也強調「以賽促研、以賽促用」。主辦單位打造機器人賽事指揮系統，並與中國聯通合作建置智慧管理平台，據稱可即時掌握機器人的位置、關節狀態及溫度等資訊；同時設置「機器人之家」，整合機器人的儲存、維修、物流與充電等需求。 開幕式同樣充滿科技元素，80台人形機器人組成方陣進場，並排列出「北京」字樣；藝人劉雨昕騎乘機器馬登場，魏晨與希林娜依高演唱時也有機器人伴舞，呈現科技與娛樂結合的「機甲盛宴」。 隨著第二屆世界人形機器人運動會正式開幕，人形機器人已從實驗室展示逐漸走向公開競技場。從百米短跑到球類運動，再到工業與生活場景挑戰，這場「機器人運動會」不只是比誰跑得快，也成為各國檢驗人形機器人技術成熟度與實際應用能力的舞台。
16日，日本新修訂的《輸出貿易管理令》正式生效，高端五軸數控機床整機、高精度回轉轉台、光柵尺、五軸數控系統設計等全被劃入第二類管制清單；五軸機床軟硬體今後輸往大陸變成個案審查，時間最長拖上半年，尤其是航空太空、軍工、半導體等重點行業，被駁回率可能將超過80%。 五軸聯動數控機床（5-Axis CNC Machine）被稱作「工業母機之王」，廣泛用於製造航空發動機葉片、渦輪盤、各類異形結構件；在半導體產業，光刻機精密模具、晶圓傳輸機械手，奈米級的誤差直接影響晶片良率；此外，醫療上用的心臟支架等植入體、精密液壓閥芯、機器人減速器都依賴高精度五軸機床加工。 而日本高端五軸機床出口的全球市占率超過四成，在大陸高端市場曾拿下約七成的市占。 大陸自產五軸數控機床的整機自產率雖然達到59.5%，但是機床「大腦」的高級數控系統，大陸自產系統的市佔率只有30%至38.7%，其餘市場仍由日本發那科（Fanuc）、三菱與德國西門子（Siemens）主導。 高端機床有三大技術壁壘——動態精度穩定性、核心零部件精密匹配、數控演算法，這都需要數十年工藝資料庫的沉澱；大陸業內人士指出，被外國管控的零部件大陸也能造，但核心的數控系統還需要更多實戰資料來打磨。 大陸知名財經評論員劉戈指出，日系機床內部配有遠端鎖定功能，大陸有工廠只是把機床挪了個位置、調了個參數，設備就被日方遠端鎖死，想解鎖就得交高額服務費。 高端機床的關鍵就是精確和穩定性，這次日本限制的就是0.003毫米以上的超高精度五軸機床，這是工業母機的頂級核心；這個等級的五軸機床可實現五個維度同步切削，一次性完成各類複雜異形曲面加工，可以避免多次裝夾帶來的誤差。 目前，大陸中低端五軸機床已實現國產化，但0.003毫米級超精密五軸整機及核心部件，高度依賴日本進口；大陸僅有少數企業可以生產高端五軸機床，但產能有限、穩定性不足，完全無法替代日本設備。 格力自2015年開始投資開發智慧裝備，已經累計投入超60億元人民幣，專項研發高端數控機床，組建千人工程師團隊，專攻五軸聯動加工中心的核心技術。目前格力五軸機床核心參數已達大陸第一梯隊水準，拿下日內瓦國際發明展金獎。 格力董事長董明珠最近表示，客觀而言，格力機床仍有短板，暫時無法完全替代日系頂級設備，但她佈局五軸機床，就是為了補齊中國工業最短的這塊短板。 董明珠相信格力依託製造場景、穩定現金流，持續反覆運算，一定可以在日本真的卡大陸脖子這天，頂的上去。
「A股人形機器人第一股」宇樹科技（688836）才剛在19日掛牌就掀起瘋狂行情，股價昨日一路飆漲，市值一度突破4000億元人民幣（下同），沒想到隔日行情急轉直下。20日宇樹科技股價大跌19%，收盤報687元，市值降至約2779億元，單日市值蒸發超過600億元。從前一日逾4000億元到今日收盤，短短兩天市值落差超過1200億元，也讓首日追高進場的投資人面臨劇烈波動。 就在股價大幅回落的同一天，宇樹科技創辦人王興興也首度在公司上市後公開亮相，站上北京「2026世界機器人大會」演講台。他在十多分鐘的演講中，大量介紹公司機器人產品及AI模型研發進展，並直接談到目前具身智能產業最大的瓶頸。 王興興表示，現階段真正限制機器人走進家庭與日常生活的關鍵，並不是單純的硬體問題，而是「具身智能」（Embodied AI）的泛化能力仍然不足。 他指出，現在不少機器人在固定環境、針對特定任務進行大量訓練後，可以達到非常高的成功率，但只要物品、環境或操作條件稍微改變，機器人的成功率就可能大幅下降。 「如果未來有一天，一台機器人被帶到完全陌生的家庭環境，基本可以完成80%左右的任務」，王興興認為，這可能就是具身智能真正迎來「GPT時刻」（或稱 ChatGPT時刻）的臨界點。 機器人最後幾公分最難 AI與真實世界仍有落差 王興興進一步指出，目前AI模型的輸入、輸出與機器人之間仍缺乏足夠的「對齊」（Alignment），尤其是涉及實體操作時，細微誤差可能造成任務完全失敗。 例如機器人可以按照指令移動物體、進行裝配，但到了最後幾公分甚至幾毫米的位置，若無法即時修正誤差，就可能導致整個任務失敗。 他認為，語言模型的運作受到相對明確的向量空間限制，但實體機器人每一次感知與動作都可能產生誤差，因此如何讓AI模型更加精準地理解物理世界，並即時控制機器人完成任務，是目前具身智能最需要突破的技術瓶頸。 王興興預估，如果發展速度順利，具身智能可能在2至3年內迎來重要突破；若進展較慢，則可能需要5至10年。 真人數據仍關鍵 機器人訓練從「編程」走向即時生成 談到機器人訓練資料，王興興表示，目前機器人基本上都是由AI驅動，「有多少數據，尤其有多少高品質數據，就有多少AI」。 他指出，目前AI預訓練主要依靠大量真人資料及網路資料，再搭配部分真實機器人資料。從數據量來看，真人資料仍然更多、更重要，但機器人實際從物理世界採集的資料同樣不可或缺。 王興興表示，宇樹科技希望未來機器人真正落地時，所有動作都能即時生成，而不是依靠工程師事先寫好大量固定程式。換句話說，機器人必須具備從真實環境中學習並即時做出反應的能力。 宇樹投入世界模型 盼AI推動機器人自我進化 王興興也在演講中談到近期受到高度關注的「世界模型」（World Model）。他透露，宇樹科技一直將AI模型列為公司投入資金與人力最多的方向之一，早在2020年初便開始探索以影片生成為基礎的世界模型，但當時技術效果不理想，因此一度暫緩，直到2025年才重新加大投入。 在他看來，未來機器人的發展可能形成「物理AI機器人自進化」模式：基礎模型能力越強，機器人的自我進化能力越強；隨著多源數據規模化累積，再加上更多真實機器人部署，將形成數據與技能持續增加的循環。 王興興認為，隨著AI基礎模型能力提升，AI不只可以直接控制機器人，也能提高機器人的研發及「進化」效率，未來十年機器人的發展速度可能遠超過目前預期。 股價劇烈震盪 新品同步亮相 值得注意的是，就在王興興登台談論機器人未來的同一天，宇樹科技也發布全新仿生7軸靈巧機械臂，採用高精度七軸仿生關節，售價人民幣9900元起，產品自重約5.5公斤。 宇樹科技表示，兩支機械臂可以協同完成物料分揀、裝配等工作，除了科研及教育用途，也將探索服務型機器人等應用場景。 不過，產品與技術消息未能抵銷股市短線獲利了結壓力。宇樹科技20日盤中一度跌逾17%，最終收盤重挫19%，報687元，市值約2779億元。
2026世界機器人大會19日起在北京亦莊鎮登場，現場集結數百家企業、展出約3000件產品。在眾多機器人中，一名身穿旗袍、戴著中式髮飾，還長著一雙精靈耳朵的高顏值人形機器人讓民眾嘖嘖稱奇，吸引許多人駐足與拍照。 據極目新聞與香港01網站等，這款名為「精靈·璇」的人形機器人由大陸「首形科技」公司研發。不同於展場上常見的金屬外殼或科技造型，「精靈·璇」走的是國風路線，身穿旗袍、搭配中式髮飾，精緻五官加上一雙精靈耳，宛如從動漫或遊戲中走出來的人物。 現場一名王先生仔細拍攝機器人的臉部及關節，認為這是他見過「臉部最不違和」的人形機器人。且機器人的整體造型讓他聯想到動漫角色扮演者，站在人群中並不突兀，「最吸引我的就是它的顏值，臉很好看，很擬人，而且不嚇人。」 這也象徵人形機器人走入民眾的生活，不再只是存在於科幻電影中。當機器人的五官與真人非常相似，表情或動作卻稍顯僵硬時，反而容易讓人產生不安，形成所謂的「恐怖谷」效應。設計師近年來把仿生人臉列為主要研發方向，希望藉由皮膚紋理、溫度及細微表情，讓人與機器人的互動更自然。 「精靈·璇」也不只是站在展場當模特兒。工作人員表示，觀眾可透過麥克風與它即時聊天，機器人能回答問題、演唱歌曲，也可以眨眼、微笑及做出不同的可愛表情，增加與真人交流的感覺。 不過，這名高顏值機器人還沒有完全做到與真人相同。工作人員說，其臉部仿生皮膚可維持約7年不變質，但目前手部關節仍無法活動。換句話說，它可以陪觀眾聊天、唱歌及擺表情，卻暫時無法和粉絲們握手。 「首形科技」17日才發布「精靈·璇2.0」，宣告旗下精靈計畫進入新階段。公司由美國哥倫比亞大學博士胡宇航創立，研發範圍涵蓋人工智慧、大型語言模型、機器人控制及仿生皮膚，鎖定陪伴、商業服務與人機互動等市場。 「首形科技」近年也受到資本市場注意。公司去年12月完成新一輪融資，由中國互聯網投資基金與螞蟻集團聯合領投，其他投資者包括上海未來產業基金、東方富海及招商局創投。過去一年多來，首形科技已獲得5輪融資，投資人還包括雷軍、五源資本及智慧機器人等。 2026世界機器人大會以「人機共生，產需共融」為主題，19日至23日在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心舉行。大會吸引373家大陸及海外企業參展，展覽面積超過6萬平方公尺，共帶來約3000件產品，其中311款新品集中亮相。
2026世界機器人大會8月19日至23日在北京登場，來自全球的機器人企業、科研機構與產業專家齊聚一堂。本屆博覽會共有300多家企業參展，展品超過2000件，其中首發新品逾150件，無論參展規模或新品數量都創下新高，顯示人形機器人、具身智能與服務型機器人正加速從實驗室走向實際應用。 本屆大會主題為「人機共生，產需共融」，並獲近30個國際機構支持，主論壇國際嘉賓占比約30%。同期也舉辦2026世界機器人大賽總決賽，來自20多個國家的上萬名選手參與，讓北京成為全球機器人產業交流與技術展示的重要平台。 「鐵大」首次亮相 人形機器人成展場焦點 在眾多人形機器人中，小米全尺寸人形機器人「鐵大」首次公開亮相，身高約1.7公尺，主打智慧製造與工廠應用，引發現場高度關注。 宇樹科技董事長王興興也在大會主論壇登台，將從產業發展與技術演進角度，分享人形機器人未來10年的發展方向。 此外，49家大陸央企首度組團參展，集中展示應用於高風險救援、複雜環境作業等領域的特種機器人；星動紀元則現場展示物流分揀機器人，業者表示內部極限測試速度可達每小時2000件，凸顯機器人朝高效率、商業化應用發展。 成都組「具身智能軍團」 12家企業產品搶鏡 除了北京展場的重量級企業，成都也組織12家在地機器人與科技企業參展，帶來超過50款產品，並以三大展區打造「成都具身智能軍團」，涵蓋工業製造、文旅政務、智慧零售、特殊安防、精準農業及民生服務等六大應用領域。 成都展區以「具身智能・場景賦能」為核心，從機器人核心零組件、整機製造到實際應用完整布局，試圖展現當地機器人產業鏈的完整程度。 成都人形機器人創新中心推出超長視野、多任務操作的全自主機器人系統，強調在陌生環境下自主決策與執行能力；「貢嘎一號」則主打輕量化、高負重比與長續航。此外，熊貓機器人「錦寶」可進行雙足行走及多語言互動，仿生恐龍機器人則加入情感互動功能；成都企業也展示AI神經網路電子皮膚，強調高精度觸覺感測能力，從機器人「看得懂」進一步發展到「摸得出」。 從工廠到機場 機器人加速「實際上工」 成都機器人的另一項特色，是強調實際應用，而非只在展場展示技術。 卡諾普機器人此次展出雙足人形、輪式人形機器人及力控人形機械臂，應用範圍涵蓋工業製造、巡檢維運與倉儲物流。業者表示，已將超過70個產業、2000多項製程知識導入具身智能系統，產品並銷往40多個國家。 越凡創新則展出室內外配送機器人及具身智能分揀機器人，串聯「分揀＋配送」流程，產品可與電梯、門禁及閘機等設備整合，已進入中國大陸多處樓宇及社區使用，並在新加坡樟宜國際機場維持常態營運。 核心零組件拚自產 降低對海外技術依賴 人形機器人要大規模商用，除了整機性能，伺服馬達、關節模組、減速機與感測器等關鍵零組件同樣重要。 成都多家企業此次鎖定核心零組件市場，包括伺服驅動器、一體化關節模組、諧波減速機、電磁煞車器及行星滾柱螺桿等產品，強調提高自主供應能力，降低對海外技術與零組件的依賴。成都瑞迪智驅等業者也展示相關高精度傳動產品，瞄準人形機器人對精密運動控制及快速煞停的需求，顯示中國大陸機器人產業競爭已從「整機比拼」逐漸延伸至關鍵零組件。 農業、文旅、零售 機器人尋找更多「工作」 具身智能的應用也不再侷限於工廠。成都錦發邊緣智能推出全地形越野四足機器人，可因應坡地、惡劣環境及長時間巡檢，鎖定偵察、巡檢及緊急救援等特殊場域。 文旅領域則有機器人「小芯」，搭配仿生手臂及互動功能，已在成都自然博物館投入營運，累計服務超過60萬人次；農業機器人則鎖定溫室巡檢、病蟲害監測與採摘，朝24小時自動化作業發展。此外，冰淇淋、咖啡等智慧零售機器人也陸續進入景區與辦公大樓，顯示機器人產業正從「高科技展示品」逐漸轉向日常生活中的服務工具。 從「會動」到「懂人」 具身智能競爭進入新階段 業界認為，人形機器人下一階段的競爭，是能否真正理解環境、理解指令並自主完成工作。四川具身人形機器人科技公司此次推出情感互動人形機器人「愛湫」，整合語音、視覺、記憶、知識及運動能力，試圖讓機器人從單純「回答問題」，進一步進入長時間、場景化互動。 從小米「鐵大」首次公開亮相，到成都「具身智能軍團」集中展示，再到央企、物流、農業與服務型機器人全面進場，本屆世界機器人大會透露出一個明確訊號：機器人產業的競爭，已逐漸從「誰的機器人更像人」，轉向「誰能真正替人工作」。 對中國大陸各城市而言，發展具身智能也不再只是比拚單一明星產品，而是從AI模型、機器人本體、核心零組件、製造能力到實際應用場景，建立完整產業鏈。
美中無人機市場角力持續升溫之際，大陸無人機大廠大疆（DJI）在美國法院迎來一場關鍵勝利。美國哥倫比亞特區聯邦巡迴上訴法院（U.S. Court of Appeals for the District of Columbia Circuit）8月14日裁定，將大疆遭美國國防部列為「中國涉軍企業」一案發回下級法院重新審理，認為一審法院在審查相關行政決定時存在程序問題。不過，此裁決並不代表大疆已經正式從相關名單移除。 根據相關法律文件及報導，大疆先前遭美國國防部列入「中國涉軍企業」名單後，2024年提起訴訟；美國哥倫比亞特區聯邦地方法院（U.S. District Court for the District of Columbia）2025年判決大致維持國防部的認定，大疆隨後提出上訴。大疆方面則持續否認相關指控，並主張國防部的認定缺乏充分依據。大疆2025年10月宣布提起上訴時也指出，地方法院雖維持國防部決定，但同時駁回國防部多項指控，包括大疆遭大陸政府或軍方控制等說法。 此次上訴法院裁定，焦點並非直接認定大疆「沒有問題」，而是認為下級法院在審查行政機關決定時存在缺失，要求重新檢視相關證據，包括涉及機密資料的內容。換句話說，大疆此次取得的是一場重要的程序性勝利，但「中國涉軍企業」的身分目前仍未被正式撤銷。 大疆之所以成為美國政府管制焦點，與其在美國無人機市場的龐大市占率有關。美國國會研究處（CRS）及相關研究資料顯示，大疆在美國商用無人機市場曾占有相當高的市占率；另有資料估計，大疆在美國整體無人機市場占比約70%至90%，顯示其在美國民用無人機領域仍具有高度影響力。 此外，大疆產品也廣泛被美國公共安全及執法單位採用。美國國會研究處（CRS）資料指出，截至2020年，已有超過1500個州及地方公共安全機構採購無人機；相關報導及產業資料則顯示，大疆產品在美國執法、消防、農業及影像等領域具有相當高的使用率。 美聯社指出，價格與供應鏈也是大疆難以被美國市場迅速取代的重要因素。美國媒體曾指出，中國製無人機受到美國消費者及公共機構青睞，主要原因包括價格相對低廉、功能完整且容易取得；若立即全面禁用中國製產品，美國部分執法、救援、農業及商業使用者恐面臨替代產品不足的問題。 就在大疆與美國政府的法律戰持續之際，美國總統川普（Donald Trump）政府又進一步對進口無人機及零組件祭出關稅措施。川普8月13日簽署公告，對部分進口無人機及零組件加徵關稅，其中具有特定國安敏感尺寸或功能的無人機，包括最大起飛重量超過25公斤、具備熱成像功能的機型，以及部分關鍵零組件，最高將課徵100%從價關稅；其他較小型、未具特定敏感功能的無人機則課徵25%。 值得注意的是，台灣、歐盟、日本、韓國、瑞士及列支敦斯登（Liechtenstein）等地進口的無人機及零組件，依公告將適用15%關稅；英國則為10%。100%關稅的部分措施預計在公告後21天生效，其他產品則有180天的緩衝期。 美國政府強調，提高關稅主要是基於國家安全及供應鏈考量，希望降低對海外無人機及關鍵零組件的依賴，同時扶植美國本土無人機產業。然而，美國目前仍面臨產業鏈及生產規模不足的問題。相關分析指出，美國雖持續投入資源發展國產無人機，但要在短時間內取代中國在製造、零組件及成本方面的優勢，仍有相當大的挑戰。