人形機器人究竟距離真正走進人類生活還有多遠？答案可能比想像中更複雜。近日在北京舉行的第二屆世界人形機器人運動會上，機器人400公尺賽跑成績已推進至38.15秒，比人類男子400公尺世界紀錄還快近5秒；跳高紀錄則達到2.88公尺，遠超人類2.45公尺的世界紀錄。 8月25日，來自北京人形機器人創新中心的「天工」人形機器人在百公尺賽事跑出8.86秒，刷新紀錄。這項成績也比牙買加「閃電」博爾特（Usain Bolt）保持的人類男子100公尺世界紀錄9.58秒快了0.72秒。 《中國新聞周刊》指出，當機器人從「跑得快」轉向「做得精細」，情況卻完全不同。在靈巧手專項賽中，參賽機器人必須在5分鐘內完成積木組裝、用鑷子夾豆及粉末秤重等精細操作。不少機器人面對物體材質、軟硬程度或擺放角度出現細微變化時，自主判斷仍可能出錯。換句話說，能夠刷新人類紀錄的「鋼鐵飛人」，到了指尖操作，卻未必比得上學齡前兒童。 展示看起來很厲害 實際應用有落差 這種「四肢強、大腦弱」的落差，也是目前人形機器人產業面臨的核心問題之一。宇樹科技創辦人王興興8月20日曾提出一項被業界視為重要門檻的標準：當人形機器人在80％陌生場景中，能透過語音指令自主完成80％日常任務，才可能迎來人形機器人的「ChatGPT時刻」。 但就在相關產業持續看好人形機器人未來之際，宇樹科技上市後股價也出現劇烈震盪，上市次日收跌18.70％，單日市值蒸發超過600億元人民幣，凸顯資本市場與產業界對這項技術仍存在不同期待。 《中國新聞周刊》報導，今年5月，美國機器人公司Figure曾連續直播超過19小時，展示機器人在生產線分揀包裹的能力，累計處理超過23.8萬件包裹。不過直播過程中也曾發生機器人無法撿起意外滾落包裹、突然停止工作等狀況。 中國大陸業者同樣積極展示人形機器人的「工作Demo（展示）」。例如智元機器人6月底曾在龍旗科技平板電腦品管生產線進行連續6天直播作業；近期世界機器人大會現場，也可看到機器人進行分揀、理貨等各式展示。 不過，業界工程師指出，許多所謂「機器人幹活」的Demo，其實是在高度控制的特定環境中執行單一任務，只要事前蒐集數百筆資料進行微調，就可能達到七、八成成功率。真正進入工廠、物流中心甚至家庭後，環境條件千變萬化，難度完全不同。 泛化能力不足 人形機器人最大瓶頸 北京人形機器人創新中心具身智能部負責人鞠笑竹解釋，所謂「泛化能力」，就是機器人今天學會拿蘋果，隔天也能夠拿梨子，而不是只有遇到訓練過的物品才會操作。 昆侖行機器人共同創辦人兼技術長郎咸朋則以「拿杯子」為例，如果機器人訓練時只看過空杯子，當杯子裝滿水後，是否仍能穩定拿起，就能直接檢驗它的泛化能力。 問題不只在於「沒看過的東西不會做」，也包括對環境變化的適應能力。例如光線改變，就可能影響機器人取得的視覺資訊，進而導致相同機器人在不同時間執行相同任務時，出現完全不同的表現。 目前人形機器人在特定場景、特定任務中可以達到相當高的成功率，但一旦換成新的場景或任務，表現可能大幅下滑。業界認為，這正是目前具身智能發展最難突破的關卡之一。 VLA模型遭遇「資料荒」 實操表現受影響 目前具身智能領域普遍採用的技術之一，是VLA模型，也就是「視覺—語言—動作」（Vision-Language-Action）模型。自2023年興起後，大量相關模型陸續問世。 然而，到了2025年初，業界逐漸發現VLA模型的泛化能力並沒有原先想像中理想。其中一項關鍵問題，就是「資料」。VLA模型目前仍高度依賴真實機器人蒐集的操作資料，而不像大型語言模型可以大量利用網路文字資料進行訓練，因此資料取得速度受到很大限制。 有工程師嘗試利用模擬資料取代部分真機資料，因為模擬環境可以大量產生資料，但問題在於資料品質仍會直接影響模型訓練效果。對VLA模型而言，利用真實機器人產生的動作資料進行訓練，通常能降低誤差並提高實際操作表現。 此外，中國大陸不少企業目前仍主要採取「後訓練」模式，也就是使用既有的開源具身模型，再針對特定任務及場景進行訓練，而真正投入基礎模型預訓練的企業相對有限。 產業「狂卷」後訓練 成本同樣驚人 由於基礎模型能力仍有限，業者只能透過大量真機資料進行後訓練，讓機器人在特定場景中表現更穩定。這也成為目前人形機器人產業競爭的重要戰場。 《中國新聞周刊》舉例，自變量公司仿效Figure進行人形機器人物流分揀直播，公布分揀效率達每小時1816件，高於Figure先前每小時1248件的紀錄，效率提升45％，直播期間成功率超過98％。 不過，為了達到這項成績，自變量據悉投入大量人力進行資料蒐集，數據採集人員超過百人，採早晚兩班制工作。相關人士更透露，為完成直播，該公司使用約10萬小時的真機資料進行後訓練，顯示「機器人學習」背後其實需要付出龐大的人力與資源成本。 優必選副總裁、具身智能與人形機器人研究院院長焦繼超表示，目前機器人在特定場景中的表現，資料差異甚至可能比模型差異帶來更大的影響；例如使用1萬小時真機資料訓練出的模型，效果可能優於使用10萬小時模擬資料訓練的模型。 優必選目前每天約可蒐集8000小時真機資料，但經過資料清洗等程序後，有效資料比例約只有25％，也意味著大量原始資料並不能直接用於模型訓練。 焦繼超認為，未來隨著資料持續累積，人形機器人的能力可能在突破某個臨界點後快速提升。 從VLA走向「世界模型」 轉化機器人學習資料 在VLA模型泛化能力遭遇瓶頸後，業界開始把希望放到「世界模型」。支持世界模型發展的學界與產業人士認為，這項技術有機會讓機器人不只模仿曾經看過的操作，而是進一步理解物理世界的規律。 郎咸朋表示，目前VLA模型在單一場景經過後訓練後，精準度仍優於世界模型；但世界模型的優勢在於泛化能力，兩者的差異有些類似早期自動駕駛依賴高精度地圖的模式——如果每換一座城市都必須重新蒐集資料，系統就很難真正普及。 北京人形機器人創新中心也已投入世界模型研究，並在今年8月發布大一統模型「Pelican Unify」。業界期待，世界模型未來能夠利用大量人類在不同環境下工作的影片，轉化為機器人學習資料，降低對真機資料的依賴。 不過，世界模型同樣面臨巨大挑戰。若模型訓練只學到機器人的動作軌跡，而沒有理解背後的物理量與因果關係，最終仍可能只是「模仿」，而不是真正理解物理世界。 此外，世界模型預訓練需要龐大的算力、資料、人才及資金。北京人形方面指出，輝達（NVIDIA）訓練Cosmos模型時，需要大規模GPU算力資源，顯示未來若要發展具身智能基礎模型，單一機器人企業可能很難獨自負擔全部資源。 人形機器人下一步 關鍵不再只是「跑多快」 宇樹科技上市後，也把大筆資金投入模型研發。公司募集的42.02億元人民幣（下同）資金中，有20.22億元將投入模型研發項目，顯示具身智能「大腦」已經成為產業競爭的核心。 不過，目前具身智能的技術路線仍未完全定型。業界人士認為，未來可能還會出現多次技術路線更迭，甚至讓部分現在投入的研發成果被淘汰。 從8.86秒百米紀錄，到連一杯裝滿水的杯子都未必能穩定拿起，人形機器人正處在「身體能力快速進化、大腦能力仍待突破」的尷尬階段。未來若要真正從展示舞台走進工廠、商場甚至一般家庭，泛化能力與對物理世界的理解，恐怕才是決定這項技術能否迎來真正「ChatGPT時刻」的關鍵。
即時
【編按：2026年7月，前台鐵司機員尤振仲獲准假釋出獄，為2018年普悠瑪事故的刑事程序劃下句點。本篇專題梳理普悠瑪翻覆事故脈絡，從「帶病上路」的列車、被指控憑空消失的證據，到基層扛重刑的司法爭議。藉由尤振仲出獄的時刻，帶讀者重新審視台灣鐵路至今仍未竟的安全課題。】 法務部矯正署核准前台鐵司機員尤振仲的假釋申請，他在2026年7月22日走出八德外役監門口的那一刻，距離2018年秋天那場震驚全台的普悠瑪列車翻覆事故，已過去了近8個年頭。台鐵普悠瑪自強號6432次2018年10月21日在宜蘭蘇澳新馬站前出軌翻覆，這場奪走18條人命的慘劇，不僅是台鐵近年最嚴重的安全事故之一，更是吹響台鐵「公司化」改革的沉痛號角。 事故經過：那一列無法煞停的普悠瑪 2018年10月21日下午4時50分，台鐵6432次普悠瑪自強號，由樹林開往台東。列車行經宜蘭蘇澳鎮新馬車站前的彎道時，因為「車速過快」出軌翻覆，8節車廂在高速衝撞下呈「W」字型，車廂全數出軌、4節車廂傾覆，現場哀鴻遍野。 然而，事故發生前，這列普悠瑪號早已是一列「帶病上路」的列車。時任時代力量立委黃國昌在事故事發生後一個月控訴，10月18至19日主風泵就已經壞掉了，卻完全沒有進行檢修，在10月21日導致悲劇發生，「且事故發生的前一天，台鐵高層群組內就提到那輛普悠瑪有問題，但行政院所公佈的調查報告內容中，完全沒有揭露這個可怕的真相」。 根據運安會今年發布的事實資料報告，顯示事故列車當天由屏東潮州北上，到樹林調車場換班（回到樹林調車場時即有故障紀錄）。當天樹林調車場還有備用列車可供調度，尤振仲則屬二線支援一線的司機員。 司機員尤振仲（內勤調度副主任、非常態性駕駛）於發車前作巡視，察覺問題後（主風泵強制停機、沒有正常運作）但排除無效，即向運轉室表示希望替換編組，然經告知並無編組可供替換，並交付鑰匙予尤振仲照常發車。 事實上，就車輛存有故障燈亮之情形而仍然發車，在台鐵是屬於常態。尤振仲於偵查中請求檢方向台鐵索取當日交接車輛鑰匙的相關錄影畫面來佐證，但台鐵回覆告知錄影畫面已遭覆蓋無保存；且列車故障也有記錄在工作報單上，但工作報單找不到，也沒有運轉室監視畫面。 在6432列車發生故障的過程中，自通聯錄音即可以看見尤振仲持續忙於排除故障，在故障排除始終未見成效時，有希望要求停駛於頭城站，但遭拒絕，事後發現係通訊設備問題，導致接收訊息的一方誤會尤振仲的要求，聽成有旅客誤乘而拒絕了尤振仲的停車請求，因內部橫向溝通的不足而未能給予適當的援助。 6432列車一路走走停停，並有長達43分鐘的時間處於「邊開車邊修車」的狀態。尤振仲研判是列車自動防護系統（ATP, Automatic Train Protection）故障，在宜蘭大溪站前約1.8公里處時關閉ATP系統，關閉後6432列車隨即恢復動力，讓尤振仲誤判車輛故障源於ATP故障之主因，但之後於列車停靠宜蘭站、羅東站時，未依規定重新開啟回復ATP自動防護系統的功能。 而列車之後的速度達到時速141公里，同時在列車行駛期間，尤振仲仍持續與調度員、檢查員通聯，未注意新馬站彎道車速應低於時速75公里的規定，列車之後出軌翻覆。 司機員說法：有利證據全消失 尤振仲被檢方起訴時，在記者會上痛陳：「當時羅東出去是時速127公里，那我不曉得為什麼，他們會說是時速140公里，宜蘭地檢第一時間它就是有罪推定，台鐵它第一時間是惡意欺騙，行政院調查小組，它是刻意隱瞞事實避重就輕。」 尤振仲更痛批對他有利的5大證據，全都憑空消失，像是記載當天狀況的工作報單，以及出車前，反應列車故障的運轉室錄影畫面，還有報備關閉ATP通聯紀錄錄音檔，以及可確認傾斜功能是否啟動的記憶卡，還有事故現場指紋證據等，質疑遭台鐵動過手腳，因為委任律師要求調查相關證據，台鐵的說法，不是說不見了，就是撞壞掉。 6432列車故障當下，尤振仲無法確認故障原因，且依台鐵行車生態，於接獲調度命命前，除有車輛直接因故障無法繼續駕駛之情形外，司機員無法自行停駛。他聲明，他當下未獲任何不能停駛的指令，同時從未接獲任何要求或建議其停駛的指令。尤振仲強調，過程中皆有向主管回報，也絕不會貿然自行關閉ATP。 尤振仲說，他當日並無趕點壓力，因此不會有超速行駛之動機，也沒有超速行駛之行為，為何機械紀錄顯示有超速，他自己也很驚訝。且當時依照機械記錄也顯示有電門把手與實際速度不符的情況，例如紀錄顯示速度為70而電門把手為0、或是速度顯示120而電門把手為70、或電門把手為120而速度為0等情況，仍無法排除機械因有故障之情形連帶影響相關紀錄之正確性。 據運安會調查報告指出，列車翻覆前並未有任何煞車痕跡、動作。但尤振仲表示，意外發生前，他持續嘗試排除故障，最後一次復位完成後，他轉身隨即發現列車速度異常，為避免列車直接撞上月台造成更大損傷，因此，他緊急做了緊韌動作，試圖讓列車傾倒出軌。 尤振仲的委任律師閻道至表示，尤振仲在整個事發過程49分鐘內，有將近47分鐘時間在通話和呼救，只有一分多鐘的空檔沒在說話，平均每12.05秒就要拿起無線電呼叫一次，總共發話和收話次數高達237次，再這樣狀況下，要他一邊講話一邊修車，一邊確認車速，「他是人不是神」，尤振仲有他的責任，他不會逃避也會承擔，但希望不要再有下個尤振仲出現。 普悠瑪18死事故 2023年判刑司機員4年半定讞 司機尤振仲涉及過失致死罪，一審宜蘭地方法院判4年6個月，至於民事部分，其中一名傷者提告，向台鐵求償新台幣587萬4998元，台鐵再向尤振仲求償，請求分擔一半的賠償金額。 一審時，法院認為尤振仲為基層司機，無法決定停駛或換車，雖沒有盡到注意義務，但尚未達重大過失程度，應排除台鐵內部求償權，判決台鐵敗訴。 一審也指出，台鐵身為雇主、獨占全台國營鐵路事業，理應配備完善列車、訓練專業人員和司機員配合，才算有盡到保護組織和勞工的義務。然而普悠瑪事故列車在當天發車時，已有2顆主風泵故障，台鐵相關人員未能及時發現並更換車輛，而且明知道車子有故障後，仍決議繼續開往花蓮再換車。且台鐵內部橫向聯繫、直接指揮系統紊亂，台鐵本身的系統已失靈。 案經上訴，二審高等法院認為，尤振仲執行職務非公法行為，台鐵就事故對其有求償權，改判決尤振仲賠償293萬7499元。法院認為，受傷的蘇男依侵權行為法律關係訴請兩造連帶賠償，已經判決兩造連帶賠償 497萬3482元確定，台鐵已賠償蘇男587萬4998元，但認為尤振仲負責駕駛火車，是在履行台鐵對蘇男的旅客運送契約，屬於私法關係，且因為尤振仲超速、關閉ATP系統才會發生事故， 因此應該對受傷的乘客負起損害賠償責任，台鐵有求償權。 二審也指出，雖然台鐵發現有2顆主風泵故障，仍要求司機繼續駕車到花蓮站再換車，但主風泵故障不是事故發生的主因，列車會翻覆主要還是因為超速行駛和關閉ATP系統。（未完待續）
中國大陸女星趙麗穎曾演出《花千骨》、《楚喬傳》等夯劇，累積大批粉絲。她25日原定出席品牌直播活動，雖然人已依約抵達現場，卻突然出現身體不適症狀，原本還希望稍作休息後繼續工作，無奈狀況未見改善，最後因身體極度虛弱，由工作人員緊急陪同送醫，直播活動也因此臨時取消。 消息在25日下午曝光後迅速引發關注。據現場人士說法，趙麗穎當天原本已提前抵達活動場地，工作人員也完成燈光、機位等直播準備，不料她在抵達後突然感到身體不適，先在車內休息，希望透過短暫調整後仍能完成原定工作。 直播主持人馬銳事後發文還原現場狀況，表示趙麗穎當天並非外界傳聞的「遲到」，而是已經準時抵達現場，甚至在身體極度不舒服的情況下，仍試圖休息後繼續完成工作。不過隨著身體狀況持續惡化，最終無法登台，只能由工作人員陪同前往醫院。 趙麗穎工作室25日下午也針對臨時取消活動一事發文致歉，表示因突發健康因素，無法完成原定活動，後續若確定補辦時間，將再向外界公布。 真正讓粉絲稍微鬆一口氣的，是26日凌晨0時54分，趙麗穎對接帳號「二球大號」首度對外說明她的狀況。帳號表示，趙麗穎目前正在醫院接受相關檢查，工作人員全程陪同，並強調「一切平安」，希望粉絲及關心她的民眾放心。 團隊也表示，目前相關檢查仍在進行中，後續狀況將視情況持續對外說明。這項回應也讓外界暫時放下對趙麗穎健康狀況的擔憂。 除了趙麗穎團隊出面說明，品牌方也對這起突發狀況表達關心，並表示將另行安排直播活動。現場則有工作人員向已經到場等待的粉絲提供冰淇淋等物品，盡可能降低活動臨時取消造成的不便。 趙麗穎近年持續活躍於影視作品及各項公開活動，此次因突發身體不適導致原定直播臨時喊卡，也再次引發外界對藝人工作強度與健康問題的關注。從目前團隊公開資訊來看，趙麗穎正在醫院接受檢查，暫無進一步病情資訊，後續仍須等待官方說明。
國內致癌油風暴持續延燒，繼大豆沙拉油、苦茶油遭波及後，如今連食用麻油也宣告失守。台北市政府今（26日）召開記者會說明最新處置，北市衛生局接獲統健實業有限公司自主通報，其販售之「麻油車頂級冷壓黑麻油」驗出致癌物「苯駢芘」超標。北市府已緊急針對該產品採不分批號預防性下架187瓶，並同步啟動第四波市售油品擴大抽驗，全力保障民眾食安。 台北市衛生局長黃建華表示，衛生局於8月24日晚間接獲「統健實業有限公司」自主通報，其向上游「統購實業有限公司」進貨之「麻油車頂級冷壓黑麻油」，經檢驗發現致癌物苯駢芘濃度達3.2 μg/kg ，已超出法規標準上限2.0 μg/kg 。衛生局於25日立即動員稽查總公司與實體門市。 黃建華指出，問題批號產品共進貨216瓶，稽查團隊採最高規格預防性措施，不分批號全面下架，目前已累計下架187 瓶。北市衛生局也同步啟動第四波擴大抽驗，除針對市占率高之麻油雞餐廳、實體與網路通路加強抽查麻油外，亦將花生油、葵花油及棕櫚油等常用食用油納入加強檢驗範疇。 黃建華補充，衛生局前三波累計抽驗90件檢體，共計5件不合格，包含1件大豆沙拉油與4件苦茶油。雖然中聯油品已於7月下架，但市府仍會持續加強抽驗市售常見油品，維持食安監控強度。 市府多管齊下稽查學校與工廠 聖德科斯開放無發票退費 針對後續應變，北市產發局長陳俊安說明，過去苦茶油抽驗期間，北市18家使用麻油的食品廠中曾抽驗1家麻油分裝廠，當時結果合格；因應本次黑麻油事件，產發局即日起針對該18家食品工廠進行全面訪視，並指示商業處與市場處針對轄內公有市場及商圈開展抽查。 教育局長湯志民則表示，經查台北市各級學校均未採用該款「麻油車頂級冷壓黑麻油」。為因應近期油品風波，教育局已於開學前辦理15場次油品查核，9月1日起將進一步提高聯合稽查力道，每年增加30場次跨局處稽查，且每月額外增加3場次油品隨機檢驗，麻油亦將列為重點稽查項目。 法務局長連堂凱指出，本次涉案麻油主要於「聖德科斯」門市販售，門市已正式公告退費流程，即日起至9月30日前皆可辦理。因聖德科斯採用會員制，消費者即使未保留發票，只需提供購買紀錄即可協助辦理退款，法務局將持續追蹤門市退費執行狀況，確保消費者權益。
大陸《公安機關網絡空間安全監督檢查辦法》將於10月1日起施行，由公安部統籌執行。此有可能首度將「個人」列為公安監督檢查對象，陸委會質疑其可能增加台灣民眾赴大陸時的人身及資安風險。大陸國台辦發言人張晗今（26日）表示，相關說法是「造謠抹黑」，反批民進黨要求赴陸公務員提供親友資料，「有何資格和顏面奢談信息（資訊）安全？」 陸委會副主委沈有忠25日指出，相關辦法修訂目的在於塑造一個更加沒有異議空間的社會氛圍，加大網路控管強度，提醒民眾注意赴陸風險。他在「中國網路監管再擴張—公安權力進入個人資訊與網路活動」說，中共從《民族團結進步促進法》實施以來，接續推進《互聯網信息服務管理辦法》、《國務院關於出境入境管理的規定》、《公安機關網絡空間安全監督檢查辦法》等。 沈有忠認為，大陸此舉均有高度不確定性，目的在於對內高度控管。且他懷疑，這些動作與明年中共「21大」（全國代表大會）有關。中共總書記習近平明年擬展開第4任期，這有相當的政治敏感性，中共需要透過「安全議題法律化」，塑造一個更加沒有異議空間的社會氛圍。 大陸方面，國台辦指出，《公安機關網絡空間安全監督檢查辦法》適用於公安機關依法對網路經營者、數據處理者、個人資訊處理者履行數據安全義務情況的監督檢查，並對公安執法行為予以規範，有利於監督網路安全，防止詐騙，並維護國安與社會共同利益。 張晗指出，民進黨當局有關說法完全是造謠抹黑、混淆視聽，「民進黨當局正是把黑手伸向人民生活的最大禍首，他們反覆翻炒民主對抗威權虛假敘事，蓄意升高兩岸對立對抗，阻限破壞兩岸交流合作。」 此外，有台灣學者認為，就打詐這一塊，大陸的做法力度大，畢竟台灣目前對打詐的力度很有限，詐騙集團每日想著新方法或用老哏詐騙民眾。台灣當局若不同意大陸此涉及人權的管控，應拿出具體的辦法因應。
美國要在人工智慧與機器人競賽中力拚中國，卻可能面臨一項尷尬現實：美國企業能開發機器人的「大腦」，但機器人「身體」卻仍高度依賴中國製造。《商業內幕》（Business Insider）25日指出，隨著美國政府以國安為由限制外國製造的先進機器人輸美，美國機器人產業內部卻出現另一擔憂：如果美國要迅速擴大機器人產業，真正瓶頸不是AI模型，而是馬達、電池、感測器等硬體供應鏈。 報導指出，矽谷目前在機器人AI軟體領域具有優勢，但許多研究機構與新創公司使用的實體硬體，仍來自中國。這些零組件不但價格相對低廉，也能滿足研究與開發階段的大部分需求；若突然要求全部改由美國本土供應，勢必增加成本，甚至拖慢產品開發速度。 美企喊話：中國零件便宜5至10倍 美國機器人產業面臨的問題，不是單純「買不到」中國製機器人，而是中國整個供應鏈已形成高度分工。Standard Bots執行長畢爾德（Evan Beard）4月在美國國會作證時指出，美國製造業競爭力早已落後中國，任何從事硬體製造的公司都知，從中國進口與在美國本土生產之間存在巨大成本差距；他估計，中國製硬體通常比美國生產便宜約5至10倍。這種價格差距，正是美國機器人新創最難忽視的現實。 Standard Bots就是試圖在美重建機器人製造能力的企業，其經驗即突顯問題所在。當企業希望在美國生產機器人時，金屬零件、電子元件及其他硬體成本都可能遠高於亞洲供應商。 換言之，美國若只限制中國製成品，卻未同步建立具有成本競爭力的本土零組件供應鏈，可能只是把問題從「中國機器人進入美國」變成「美國機器人自己能不能造得出來」。 Physical Intelligence：很多硬體確實來自中國 供應鏈困境，也獲得美國機器人AI研究領域人士直接印證。舊金山機器人AI新創Physical Intelligence共同創辦人勒文（Sergey Levine）24日在《The Peterman Pod》節目中表示，美國機器人產業在軟體及AI方面仍有自身優勢，但若要讓整個產業真正加速發展，建立完整硬體供應鏈至關重要。 他直言，目前美國機器人研究使用的硬體，「很多確實來自中國」，原因不複雜，這些產品價格相對低廉、品質良好，且符合研究人員目前大多數需求。 他表示，如果能夠全部在美國國內取得這些硬體當然最好，但這並非不可能，只是需要建立完整的本土產業體系。 勒文說法特別受到關注，原因在於Physical Intelligence主要開發的是機器人的AI模型，也就是所謂的「大腦」，並非傳統硬體製造商。就連這類以軟體為核心的美國企業，都須依賴中國製造的馬達、感測器等硬體進行研究與測試，顯示美國機器人產業的供應鏈問題並非個別企業的困境。 中國握90％永磁材料加工 電動車供應鏈成關鍵優勢* 中國在機器人硬體上的優勢，也與過去多年建立的電動車及電子製造供應鏈密切相關。麥肯錫（McKinsey）4月發布報告指出，中國的人形機器人供應鏈與電動車及機電製造體系高度重疊。馬達、諧波減速器、功率電子、電池及感測器等許多關鍵零組件，都可以利用既有電動車供應鏈的生產能力。 其中最具代表性的就是永磁材料。麥肯錫指出，中國約掌握全球90%的永磁材料加工與精煉能力；在精密軸承、馬達、功率電子等領域，中國也分別占有約40%、35%及30%的產能。 這種產業聚落形成的優勢，不只是單一零件便宜，而是供應商密集、零組件齊全、製造規模龐大，使新產品能快速修改、測試與量產。 對人形機器人而言，這尤其重要。機器人要從實驗室走向工廠與家庭，需要大量硬體反覆測試；如果每一次修改都必須等待昂貴的零件從海外運抵，開發速度就可能落後。 FCC禁令鎖的是成品 美國仍缺「身體」供應鏈 美國政府7月28日將「外國製造先進機器人設備」列入聯邦通信委員會（FCC）的涵蓋清單，理由是白宮召集的跨部門國安機構認定相關產品可能對美國國安及民眾安全構成不可接受的風險。 新規涉及人形機器人、四足機器人，及其他部分移動式機器人。外國製造的新型產品若被涵蓋，將無法取得FCC必要的設備授權，原則上不能進口、行銷或銷售至美國市場；部分產品則可尋求有條件核准。 這項措施的直接目的，是降低外國機器人可能造成的供應鏈、資安及關鍵基礎設施風險，但也突顯美國產業政策的一項矛盾：如果中國製機器人被擋在門外，美國企業是否已準備好用本土產品填補空缺？目前答案並不樂觀。 《商業內幕》指出，美國機器人業界人士擔心，限制中國製造的機器人雖可能有利部分美國製造商，但對依賴低價中國硬體進行研究與開發的公司而言，卻可能提高成本、限制產品選擇，甚至放慢產業發展。 這項供應鏈依賴之所以受關注，與中國在人形機器人市場快速擴張有關。根據市場研究機構Smart Analytics Global（SAG）最新數據，2026年上半年全球人形機器人出貨量約1.91萬台，較2025年同期約5100台增加272%；其中中國製造商占全球出貨量超過97%。中國企業智元機器人（AGIBOT）上半年出貨約8400台、市占44%，宇樹科技（Unitree Robotics）出貨5900台、市占31%。 SAG預估，今年全球人形機器人出貨量將接近6萬台，且超過70%的上半年出貨已進入工業與商業應用，而非單純展示用途。這意味中國目前的優勢已不只是「製造便宜」，而是逐步形成從零組件、整機製造到實際應用的完整生態系。 麥肯錫也指出，中國2024年工業機器人新增安裝量達29.5萬台，約占全球54%，工廠運行中的機器人約203萬台。如此龐大的市場規模，又進一步支撐供應商擴大生產、降低成本及累積技術。 AI「大腦」之外 美中機器人戰真正考驗製造能力 這場競爭因此逐漸從「誰的AI模型較聰明」，轉向「誰能把AI裝進數百萬台機器」。美國目前仍在機器人AI、基礎模型及軟體研究上具重要優勢，但Physical Intelligence的勒文提醒，若缺乏可靠、低成本的硬體供應鏈，軟體優勢未必能快速轉化成大規模實體機器人部署。 他認為，機器人產業每一環節都須健康發展，不能只有其中一項做到最好，其他環節卻全部外包。 這也成為FCC新規背後最難解的課題：美國可透過法規把中國製機器人擋在市場之外，卻無法只靠禁令建立馬達、電池、感測器、磁性材料及其他關鍵零組件的製造能力。
【編按：本專題為普悠瑪事故即將迎來8週年系列報導下篇。在上篇中，還原了6432次列車「邊開車邊修車」的驚悚43分鐘，以及對被告有利證據消失的爭議。隨前司機員尤振仲假釋出獄，刑罰終有盡頭，但責任是否真已釐清？本篇探討高層免責與基層扛刑的司法天秤，檢視罹難家属與外界對真相的重重質疑。從普悠瑪到太魯閣事故，當體制漏洞未補，改名「公司化」的台鐵，真的學會把安全放在第一位了嗎？】 3位前任台鐵局長范植谷、周永暉、鹿潔身在內的16名台鐵人員均在普悠瑪事故發生後獲不起訴，宜蘭地檢署認為，縱然這些人有行政疏失或有監督不周之處，仍難以過失致死罪相繩，因此將16人不起訴。 另同案中，時任台鐵機務處副處長柳燦煌、時任台鐵綜合調度所所長吳榮欽則判無罪。根據宜蘭地檢署起訴書內容，柳燦煌在擔任機務處副處長期間，負責擬定普悠瑪號測試計畫書及分冊編訂測試程序書等資料，並未將ATP遠端監視系統列入驗收檢查項目，導致台鐵局未能發現遠端監視系統未作動，因此在這次事故發生時，遠端監視系統未能即時發現司機員擅自關閉ATP；另外台鐵綜合調度所所長吳榮欽為普悠瑪號試車小組成員，理應對ATP遠端監視系統是否確實運作加以監視，但吳榮欽在驗收時，未注意ATP遠端監視系統未作動，也未將相關缺失列入改善研討項目。 宜蘭地方法院庭長兼發言人黃永勝說明，ATP遠端監視系統沒有連線，是意外發生的原因之一，之所以沒有檢查到此項目，是日商住友公司與日車公司所提供的文件，就疏漏了這個項目，柳燦煌雖當時擔任副處長職位，檢查的項目高達好幾千項，合議庭認為，這部分苛責柳燦煌負過失責任，是不應該的。 黃永勝表示，吳榮欽僅在列車試運轉階段負責調度車輛，並沒有參與整備測試，法院表示，他參與的程序並沒有辦法讓吳榮欽察覺ATP遠端系統沒有作動的疏失。法院解釋，柳、吳與列車出軌翻覆、乘客死傷結果，與兩人的行為顯無相當因果關係，如就本案來負過失責任實屬過苛，所以判決無罪。 罹難者家屬：下達指令的高層主管沒有過失？ 然而，普悠瑪事故罹難者家屬、普悠瑪受難協會理事長董小羚2019年在判決出爐時曾表示，台鐵歷年列車翻覆，都是基層司機員在扛，然而ATP驗收有問題、台鐵相當於給了司機一輛故障車最後失速，難道下達指令的高層主管、相關承辦人員都沒有過失嗎？ 董小羚在2024年、普悠瑪事故6周年時在記者會上表示，她不是認為尤振仲完全沒錯，但尤振仲不是全責，台鐵卻將事故問題簡化成人為疏失，把罪推給基層員工，不談系統性問題，包含列車維護不足、檢測機制不全等結構性缺陷，希望當時參與普悠瑪事故的審判者可以重視這件事，而不是一味追殺司機。 普悠瑪事故家屬代表范銘浚說，行車紀錄器的翻車時間跟地點，與法院、運安會等提供的調查報告都無法對得起來，因此法院、台鐵所說的司機員尤振仲超速根本是不可能的，「台鐵根本是在說謊，但台鐵高層會沒有人知道嗎？」范銘浚說，到底列車是怎麼出軌的，家屬不僅要求真相，也要求政府與台鐵展開真正的制度性改革。 文明人權協會理事長張凱鈞表示，司機員發現普悠瑪有問題後，有通報給調度所，再由層層通報給值班人員和台鐵主管，司機員有問題，那這整個SOP系統都沒有問題嗎？相關主管高層都沒有問題嗎？「這是我們所要表達的最大疑義。」 張凱鈞2024年在記者會上也說，6年過去，事故的真相與責任歸屬仍未定案，但台鐵持續將責任歸咎給尤振仲，沒有對事故背後的管理問題深刻反省。張凱鈞表示，希望台鐵可以撤回求償，不要再推給司機。 而在普悠瑪事故滿7年（2025年），受害者家屬同樣舉辦記者會，指控行政院調查報告所指列車出軌時間及地點，與家屬掌握資訊及高等法院判決有出入，尤其台鐵回函證實，行政院調查報告採用的行車記錄器並非台鐵所有，質疑台鐵隱瞞真相、忽略事故背後制度性問題，推卸責任給基層司機員，呼籲政府揭露事故真相，台鐵撤回對司機求償並全面檢討制度，避免悲劇重演。 此外，曾於尤振仲開車前10分鐘與他聊天的全國火車駕駛產業工會副理事長高偉致說，這次6432行車過程可以發現，他是盡心盡力想要排除故障，配合指定完成任務，要說他錯在哪，只能說他錯在太盡責，太想把事情做好。 高偉致表示，10月21日當天他下班時，剛好碰到準備要上班跑車的尤振仲，特別問尤不是因為不想跑車才當排班副主任，尤振仲說「沒辦法，有人請假，現在沒人。當下也跟尤說，如果你要出來跑，應該找比較單純、短或好跑的班，結果尤卻跟他說，「好班要拿去拜託人跑，剩下不好的班就能自己承受。」他也是在無奈的情況下執行乘務，當時聊完尤也是無奈地跟他搖頭說再見。 外界看法 台鐵基隆電務分駐所技術助理黃德輝指出，檢調報告主要有幾個錯誤，例如正常火車煞車是後車先煞，而這次事故正因為該普悠瑪機械零件故障，造成列車傾斜煞車異常，火車才會從前面的車廂先煞，後車煞車不及往前擠，形成「W型」，並非如檢方認定由於司機超速的關係；且當時司機已經轉換為牽引馬力模式，檢方卻用數位速度控制模式去測試電門，根本搞錯方向。 對於時任宜蘭地檢署主任檢察官江貞諭稱，「檢方已確認列車過彎時車速過快，在勾稽人物證對於司機員於行車時機械操作手法、開啟與關閉動作，與尤的工數有出入，因此認定尤犯罪嫌疑重大」。台大醫院前副院長王明鉅當時聲援司機員，稱乎所有的大災難之所以會發生，都絕對不會只是一個人的錯。 一名倖存者事發後隔兩天在臉書「台北蜂鳥」投稿，證明司機事發前有通報問題並求援，但台鐵一直隱瞞實情，「把責任都推給基層員工」。並批評政府只趕通車漠視生命，「看到鐵軌斷了、電桿被拉倒了、月台碎塊飛散四處；到現在都還有罹難者的遺體拼湊不全，可能還有部分散落在現場某個角落，而你們，只想著通車通車通車。沒有人在意匆忙鋪設的軌道、倉促修復的電線電桿會不會再次造成意外，沒有人在意家屬找不到大體軀塊有多麼難過，台鐵根本沒把我們的命當一回事，他們想的，只是儘量減少旅客誤點的影響」。 此外，由宜蘭地檢署出版的《1021普悠瑪翻覆事故偵辦實錄》第20頁在「列車營運階段」部分指出，即使ATP遠端監視系統因故疏未納入驗收測試，如果營運階段有確實監督管理，即時處理ATP異常情形，即可避免本案事故的發生。然而，臺鐵局相關單位疏未盡其指揮、監督、管理之責，在營運階段ATP已多次發生異常，始終未能發現本案普悠瑪列車之ATP遠端監視系統未接線，使該系統形同虛設，造成憾事。 尤振仲上月假釋出獄 案件再度掀起網友議論 隨著尤振仲入監服刑後，法務部今年7月15日核准假釋，檢方聲請付保護管束，高院日前裁定尤振仲假釋中付保護管束。這場判決結果在社會上再度引發極大批判，網友表示，「他當初回報異常，那麼努力想救全車人，卻替高層背黑鍋被關了這麼久，真的很冤枉」、「替高官背黑鍋」、「高層叫司機有問題車子繼續開，結果出事了要司機一個人負責，可笑」、「沒家世背景 完美背鍋俠」、「只要想到那天他還是代班 冤屈到都可以下五月雪的程度 沒關係至少全台灣人都理解他」。 其他網友也說，「當年的普悠瑪事故，死了18個人，承辦該案件的宜蘭地檢署主任檢察官江貞諭只起訴了尤姓司機員，後來判刑四年六個月定讞，其他相關官員均不起訴處分後，後來江貞諭調任回台北市地檢署擔任主任檢察官，就是聲請羈押柯文哲的檢查官～共勉之」、「當時的交通部長，後來去中華郵政當董事，大家記住，那個人叫『吳宏謀』」、「他當初明明就有回報異常，但沒人屌他啊 出事卻要他背，高官都沒事 真的冤枉」、「火車有意外，司機員首當其衝，沒有人會拿自己命開玩笑，他盡力了」。 普悠瑪事故後仍發生憾事 普悠瑪列車出軌，釀成嚴重悲劇，政府高層宣示改革，但遺憾的是，民眾沒有盼到改革的成果，卻迎來另一場傷亡更慘重的悲劇。2021年4月2日，太魯閣列車事故，讓乘客們愉快的返鄉與出遊，一夕成為夢魘。他們的哀慟與淚水，再次重創了台灣社會，一條安全回家的路，為何如此漫長而煎熬？政府早應痛定思痛，不能讓悲劇一再發生，讓每一位搭乘火車的民眾安全到家，是政府無法迴避的責任。 2018年普悠瑪列車出軌事故後，政府於2019年成立國家運輸安全調查委員會，同樣朝向制度化發展，但這樣的制度建立只是第一步，若沒有持續的內部檢討與文化改變，很容易流於形式。 根據《遠見》報導，長期關注鐵路事故與公共運輸治理的日本知名交通學者、關西大學名譽教授安部誠治針對2021年4月21日太魯閣事故，造訪台鐵了解後續的改革進展。對於現階段台鐵的安全程度，以滿分10分為標準，台鐵目前僅為4分，他指出太魯閣號事故當下的台鐵，安全程度不只是低分而已，而是「無法評分」，無疑是給了2018年普悠瑪事故後高調宣示改革的政府與台鐵高層一記極為沉重的耳光。 至於台鐵「公司化」改革，安部認為不是安全提升的關鍵，JR西日本早在1987年便完成民營化，但仍在2005年發生重大事故，顯示經營形態的改變，並不會自動帶來安全提升，真正重要的，是組織內部的決策者，是否將安全視為核心價值。 本篇聚焦普悠瑪列車事故上，尤振仲的假釋出獄，代表著個人刑罰；但對台灣社會而言，這起代價高昂的慘劇無法被輕易遺忘。普悠瑪事件與太魯閣事故給台灣鐵路最沉痛的教訓在於，當安全防線全面失守，背後關乎著組織文化的集體腐朽。若將責任全推給第一線駕駛員的個人失誤，無非是對系統性結構危機的迴避與逃避。（系列完）
國民黨籍新北市議員王威元涉嫌關說新北市政府市場處採購案，並疑似因為錯估雙方交情，將20萬元現金藏於高級洋酒禮盒中行賄市場處長李長奎，而李長奎發現後拒絕收受並主動通報政風處，全案經新北地檢署發動搜索偵辦後，檢方依《貪污治罪條例》違背職務行賄罪將王威元提起公訴，並向法院建請從重要求判處3年以上有期徒刑；對此，王威元今（26日）向《梅花新聞網》表示，希望選民用選票支持他，讓他可以撐到法院還他清白的那一天。 檢方起訴指出，新北市政府市場處於今年3月辦理預算約2029萬元的「萬里公有零售市場拆除重建工程委託規劃設計監造技術服務案」。王威元與其服務處柯姓工程顧問助理早在今年1月得知消息後便鎖定該案，於4月初約見市場處長李長奎，關切招標進度、預算及是否有內定廠商。 隨後柯姓助理將標案資訊轉知業者林姓負責人，林男聯繫某建築師事務所程姓負責人評估投標，但該事務所缺乏標案規定的「市場設計」實績，不符投標資格。王威元辦公室向李長奎反映希望放寬限制，李長奎則建議業者可依法提出釋疑或申訴。 直到該事務所通過資格審查隔日，王威元親赴李長奎辦公室關說，將寫有事務所名稱的手寫便條紙留在桌上並稱「拜託一下」，希望李長奎發揮處長職權，在評選階段請評委給予優惠。同日下午，王威元再以取回便條紙為由，將李長奎約至服務處，當面要求「能幫就盡量幫」，盼助該事務所奪得評選第一名。 洋酒盒內藏20萬現金 處長返家發現通報政風上繳 檢方調查，王威元以「禮尚往來」為由，致贈李長奎一盒「ROYAL SALUTE」（皇家禮炮）洋酒禮盒，裡面實際上藏有20萬元現金。李長奎返家後拆封才驚見大筆現金，隨即通報市場處政風室主任，並於同月18日將禮盒與20萬元現金全數送交政風室處理。 新北地檢署於今年8月11日發動搜索，兵分8路前往王威元住居所等處，訊後諭令王威元以200萬元交保；檢方表示，王威元身為民意代表，宣誓就職時曾承諾「不徇私舞弊、不營求私利」，卻違法關切標案、干預資格限制並行賄公務員，嚴重破壞政府採購的公平性。且被告犯後全盤否認，甚至反指處長明知有錢仍收受，態度欠佳，因此建請法院從重量處3年以上有期徒刑並併科相當罰金，以彰顯法紀。 對此，王威元表示，某機關透過不為人知的渠道不斷地餵養媒體不完整的內容，讓寫出來的故事嚴重傷害他的選情。他們說他幫廠商行賄，卻講不出來到底他幫了哪個廠商行賄，還趕著破紀錄快的起訴(只有兩周），然後他在整個過程中完全沒有辦法為自己講話，這一連串的結果就是「王威元落選」，所以距離投票只剩下94天，希望鄉親相信他、幫忙他，並雪中送炭，用選票支持讓他可以撐到法院還他清白的那一天。 ◎《梅花新聞網》提醒您：「任何人在依法被判決有罪確定前，均應推定為無罪」。
韓國光州雙年展「台灣館」更名爭議出現轉折。光州雙年展基金會25日晚間宣布，接受國立台灣美術館要求，將展館名稱由「NTMoFA」改回「Taiwan Pavilion」，官方文件及宣傳資料也將恢復原名。先前因名稱爭議而暫停的作品安裝作業，可望在9月5日開幕前重新啟動。 據韓聯社、韓國文化廣播公司，基金會25日審查國美館提出的名稱變更申請後，正式批准使用「Taiwan Pavilion」，並重新協商將台灣館改以國家館形式運作。基金會表示，將與展覽場地管理單位國立亞洲文化殿堂協調，確保作品安裝及展出不再受到影響。 該基金會之所以改變立場，是因台灣方面已明確表態，若不能使用「台灣」名稱，只能放棄參展。基金會最後決定，不僅允許展場內使用「Taiwan Pavilion」，正式文件及對外文宣也一併恢復。 整起事件可追溯至今年初。國立台灣美術館以「Taiwan Pavilion」為名向第16屆光州雙年展提出參展計畫，4月2日收到主辦單位審查通過通知，4月23日完成簽約。但韓方對契約時間則有不同說法。光州雙年展基金會曾稱，雙方早在1月12日以國立台灣美術館為簽約主體完成協議，因此將其歸類為機構館。台灣文化部反駁，實際簽約日期是4月23日，韓方所稱1月簽約並不符合雙方文件紀錄。 6月10日，光州雙年展基金會在群發信件中，突然把「Taiwan Pavilion」改稱「NTMoFA Pavilion」。7月底，基金會要求國美館確認官方海報內容，國美館發現「Taiwan」未被列入，立即回覆不同意。台灣駐韓國代表處隨後向光州市政府及主辦單位交涉，但基金會8月初公布的海報仍使用「NTMoFA」。 8月15日，台灣館策展人陳湘汶與參展藝術家發表聯合聲明，指主辦單位未經同意刪除「Taiwan」，將事件定性為政治審查，要求立即恢復名稱。文化部則於17日、19日先後發表聲明抗議，強調台灣將堅持以「Taiwan Pavilion」參展，不排除採取必要行動。 光州雙年展基金會19日回應，否認受到政治力量介入。基金會表示，國際館計畫分為國家館與機構館，國美館是以機構身分簽約，因此官方文宣依契約主體標示「NTMoFA」。基金會說，未干涉策展、作品選擇、安裝方式及藝術表達，更名只是行政分類與契約認知問題。 韓方說法未能平息爭議。韓國「反對審查藝術家連帶」、光州民族美術人協會等團體自18日起陸續聲援台灣館，認為主辦單位無視參展藝術家的命名選擇，與光州長期標榜的民主、人權及自由精神不符，要求恢復名稱、公布決策過程並作出說明。 文化部25日下最後通牒，要求韓方最遲於26日公開承諾履約，否則不排除退出展覽。就在文化部所訂期限到來前，光州雙年展基金會25日晚間改變立場，批准恢復「Taiwan Pavilion」，使持續近兩個半月的名稱爭議暫告落幕。第16屆光州雙年展將於9月5日至11月15日舉行。
僑委會委員長徐佳青又爆發爭議！根據媒體報導，徐佳青今年6月中旬出訪巴西，聖保羅華僑文教中心同仁張維正疑被迫「帶病陪同出差」，不幸於返家補休期間心肌梗塞身亡。面對質疑，聖保羅文教中心主任尤正才澄清絕無強忍不適情事，僑委會也駁斥，此為扭曲和誤導的烏龍爆料，是對亡者的消費、對家屬的傷害，更是抹黑僑委會同仁。 據《中天新聞》報導，爆料人士指出，徐佳青6月中旬前往巴西南部城市古里提巴期間，聖保羅華僑文教服務中心主任尤正才及中心同仁張維正均陪同訪問。由於尤正才不熟悉葡萄牙語，也對巴西當地情況較不熟悉，因此安排熟悉當地事務的張維正陪同南下，但張維正當時曾多次向家人、僑胞及文教中心義工表達身體不適，也曾向尤正才及徐佳青反映無法同行，卻仍被要求陪同出差。另這趟行程費用也被爆料疑似由當地僑領買單。 報導指出，尤正才否認相關爆料內容。表示張維正此次公務出差「主要是協助辦理聯繫工作」，出差期間並沒有顯現也沒有表示身體不舒服，更沒有強忍不適陪同的情況。張維正於6月19日返家進行補休，此為正常差旅工作後之安排。尤正才說：「維正工作認真，樂於助人，深獲敬重與肯定，大家聞訊後即表達關懷，並以花籃、唁函、電話及親臨告別式致意等方式致上對維正的追思與向家屬慰問。」 僑委會則表示，張維正是於6月20日一早在家中心肌梗塞，雖經緊急送醫仍告不治。徐佳青21日更動行程前往靈堂拈香、向家屬致意及慰問，家屬也特別向徐佳青表達感謝僑委會數十年的協助，以及張維正對僑務工作的熱愛。 僑委會強調，對張維正的驟然離世深感不捨，每一位僑務同仁都是國家的資產，任何被扭曲和誤導的烏龍爆料和報導，都是對亡者的消費、對家屬的傷害，更是抹黑僑委會同仁、對認真投入僑務工作同仁的打擊，「期盼媒體勿打擾家屬，也請停止製造不實謠言」。